Controlador proporcional-integral-derivativo
Debido al componente D, la respuesta escalonada se amplifica adicionalmente, lo que provoca un mayor acercamiento al valor objetivo. El comparto es responsable de un ajuste exacto a este valor.
Contenido
Entradas↑
| Abreviatura | Resumen | Descripción | Rango de valores |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Valor real de la variable controlada. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Manual 1 = Automático |
0/1 |
| Off | Off | Señal de pulso: Se reinician y se desactivan todas las salidas del bloque de función. Señal mantenida: Bloquea completamente el bloque de función, tanto la función lógica del bloque de función como la interfaz de usuario. Todas las salidas del bloque de función se establecen a 0. Esta es la entrada dominante del bloque de función, de forma que si está activa tiene prioridad delante cualquier otro cambio de señal en el resto de entradas del bloque de función. |
0/1 |
Salidas↑
| Abreviatura | Resumen | Descripción | Rango de valores |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Salida del controlador para manipular la variable controlada. | ∞ |
Parámetros↑
| Abreviatura | Resumen | Descripción | Unidad | Rango de valores | Valor por defecto |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Entrada de remanencia: si está activa, el bloque de función conserva su estado anterior después de reiniciar el Miniserver. El estado del bloque de función se guarda: — Al guardar en el Miniserver — En un reinicio planificado — Antes de una copia de seguridad — Una vez por hora Los datos se guardan en la tarjeta SD. |
- | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Punto de consigna de la variable controlada. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | En este intervalo, el controlador calcula nuevos valores para (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Se utiliza para suprimir pequeñas diferencias de control entre (PV) y (SP). Si la diferencia es inferior al umbral, no se calcula ningún valor nuevo para (CO). Esto ayuda a evitar cualquier carga innecesaria en el actuador. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | Ganancia proporcional | - | ∞ | 2 |
| Ki | Integral gain | Ganancia integral | - | ∞ | 1 |
| Kd | Derivative gain | Ganancia derivada | - | ∞ | 0 |
| Mv | Manual value | Cuando (Auto) es 0, este valor se emite en (CO). | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Especifica el valor de salida mínimo para (CO). | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Especifica el valor de salida máximo para (CO). | - | ∞ | 10 |