Controllore Proporzionale-Integrale-Derivato
A causa della componente D, la risposta al gradino viene ulteriormente amplificata, il che provoca un ulteriore avvicinamento al valore target. La quota I è responsabile di un adeguamento esatto a questo valore.
Contenuto
Ingressi↑
| Alias | Descrizione breve | Descrizione | Campo di valore |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Valore effettivo della variabile controllata. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Manuale 1 = Automatico |
0/1 |
| Off | Off | Impulso: le uscite vengono resettate/spente. On: il blocco è bloccato. Ingresso dominante. |
0/1 |
Uscite↑
| Alias | Descrizione breve | Descrizione | Campo di valore |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Uscita del controllore per la manipolazione della variabile controllata. | ∞ |
Parametri↑
| Alias | Descrizione breve | Descrizione | Unità | Campo di valore | Valore predefinito |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Ingresso Rimanenza: Se attivo, il blocco funzione mantiene lo stato precedente dopo un riavvio del Miniserver. Lo stato del blocco funzione viene salvato: - Al momento del salvataggio nel Miniserver - Ad un riavvio programmato - Prima di un backup - Una volta all'ora I dati vengono salvati sulla scheda SD. |
- | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Setpoint della variabile controllata. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | A questo intervallo, il controller calcola i nuovi valori per (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Utilizzato per sopprimere piccole differenze di controllo tra (PV) e (SP). Se la differenza è inferiore alla soglia, non viene calcolato alcun nuovo valore per (CO). Questo aiuta a evitare qualsiasi carico non necessario sull'attuatore. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | Guadagno proporzionale | - | ∞ | 2 |
| Ki | Integral gain | Guadagno integrale | - | ∞ | 1 |
| Kd | Derivative gain | Guadagno derivato | - | ∞ | 0 |
| Mv | Manual value | Quando (Auto) è 0, questo valore viene emesso a (CO). | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Specifica il valore di uscita minimo per (CO). | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Specifica il valore di uscita massimo per (CO). | - | ∞ | 10 |
