Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
Dzięki składowej D odpowiedź skokowa jest dodatkowo wzmocniona, co powoduje dalsze zbliżanie się do wartości docelowej. Udział I jest odpowiedzialny za dokładną regulację tej wartości.
Spis treści
Wejścia↑
| Skrót | Krótki opis | Opis | Zakres wartości |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Rzeczywista wartość kontrolowanej zmiennej. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Ręczny 1 = Automatyczny |
0/1 |
| Off | Off | Impuls: Wyjścia są resetowane / wyłączane. Włączone: Blok jest zablokowany. Dominujące wejście. |
0/1 |
Wyjścia↑
| Skrót | Krótki opis | Opis | Zakres wartości |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Wyjście regulatora służące do manipulowania zmienną sterowaną. | ∞ |
Parametry↑
| Skrót | Krótki opis | Opis | Jednostka | Zakres wartości | Wartość standardowa |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Wejście Remanencja: Jeśli jest aktywne, blok funkcyjny zachowuje swój poprzedni stan po restarcie napięciowym Miniservera. Stan bloku funkcyjnego jest zapisywany: - Przy zapisie do Miniservera - Przy planowanym restarcie - Przed wykonaniem kopii zapasowej - Raz na godzinę - Przy aktywacji/dezaktywacji systemu alarmowego (maks. co 10s) Dane są zapisywane na karcie SD. |
- | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Wartość zadana zmiennej sterowanej. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | W tym odstępie czasu regulator oblicza nowe wartości dla (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Służy do tłumienia małych różnic kontrolnych między (PV) i (SP). Jeśli różnica jest mniejsza niż próg, dla (CO) nie jest obliczana nowa wartość. Pozwala to uniknąć niepotrzebnego obciążenia aktora. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | Wzmocnienie proporcjonalne | - | ∞ | 2 |
| Ki | Integral gain | Wzmocnienie integralne | - | ∞ | 1 |
| Kd | Derivative gain | Zysk z tytułu pochodnych | - | ∞ | 0 |
| Mv | Manual value | Gdy (Auto) ma wartość 0, wartość ta jest wyprowadzana na wyjście (CO). | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Określa minimalną wartość wyjściową dla (CO). | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Określa maksymalną wartość wyjściową dla (CO). | - | ∞ | 10 |