Nano Motor Controller Tree

Nano Motor Controller Tree to kompaktowy moduł z wyjściami prądu stałego, który jest kontrolowany przez interfejs Loxone Tree.

Konfigurowalne wyjścia umożliwiają podłączenie silników lub lamp LED w następujących trybach pracy:

Silnik dwukierunkowy:Wyjście dla silników prądu stałego, zawierające sterowanie kierunkiem i prędkością.

Silnik jednokierunkowy: Dwa wyjścia dla silników prądu stałego, w tym sterowanie prędkością, Brak możliwości zmiany kierunku.

Ściemniacz:Wyjście do ściemniania niskonapięciowych lamp LED.

Przełączanie i zmiana polaryzacji wyjść odbywa się za pomocą wewnętrznego mostka H, prędkość silnika i ściemnianie są kontrolowane przez modulację szerokości impulsu.

Dokumentacja Nano Motor Controller Tree

Montaż↑

Zainstaluj urządzenie w odpowiedniej skrzynce instalacyjnej.

Podłącz zasilanie (pomarańczowy/biały konektor) i interfejs Tree (zielony/biały konektor).

Poziom napięcia zasilania zależy od obciążenia, ale musi mieścić się w zakresie 9 ... 26VDC.

Wyjścia są podłączane w zależności od wybranego trybu pracy .

Po włączeniu zasilania dioda LED zacznie po chwili migać na pomarańczowo, o ile okablowanie jest prawidłowe (połączenie z Tree Extension / Miniserverem jest nawiązane).

Uruchomienie↑

Następnie postępuj zgodnie z procedurą parowania w interfejsie Tree.

Tryby pracy↑

Nano Motor Controller obsługuje trzy tryby pracy, które można ustawić w Loxone Config, różniące się funkcją i sposobem podłączania wyjść:

Silnik dwukierunkowy

W tym trybie pracy dostępne jest wyjście dla silników prądu stałego, w tym sterowanie kierunkiem i prędkością.
Kierunek ruchu może być przełączany podczas pracy przez Nano Motor Controller poprzez odwrócenie polaryzacji wyjść:

Jest to odpowiednie do zastosowań, w których konieczna jest zmiana kierunku, na przykład do napędów rolet, zasłon lub okien z napędem.

Silnik jednokierunkowy

W tym trybie pracy dostępne są dwa wyjścia dla silników prądu stałego, w tym sterowanie prędkością; wyjścia mogą być sterowane niezależnie od siebie.
Kierunek ruchu jest określany podczas podłączania:

Takie sterowanie jest odpowiednie do zastosowań, w których dwa silniki mają być sterowane oddzielnie.

Dimmer

W tym trybie pracy dostępne jest wyjście do ściemniania niskonapięciowych lamp LED:

Odpowiednie zastosowanie dla źródeł światła, takich jak taśmy LED lub reflektory, które są zasilane stałym napięciem np. 12 V lub 24 V i mogą być ściemniane przez modulację szerokości impulsu (PWM).

Uwagi dotyczące pracy silników↑

Prędkość i kierunek obrotów silników są kontrolowane bezpośrednio przez ich napięcie zasilania.
Napięcie jest modulowane szerokością impulsu na wyjściach Nano Motor Controller, a w trybie dwukierunkowym polaryzacja jest również odwrócona.

Szczególnie nadają się silniki prądu stałego z komutatorem i szczotkami.

W przypadkubezszczotkowych silników DC(bezszczotkowych DC), rzeczywisty silnik jest poprzedzony elektroniką, która często uniemożliwia sterowanie prędkością PWM poprzez napięcie zasilania.
Takie silniki mogą być tylko włączane lub wyłączane. Aby to zrobić, wybierz 100% jako prędkość, wartość przyspieszenia można ustawić na skok.
Odwrócenie kierunku obrotów często nie jest możliwe, a także istnieje ryzyko uszkodzenia elektroniki silnika jeśli nie nadaje się do zmiany kierunku i nie ma zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją.

Równoległe połączenie silników na wyjściu jest możliwe tylko z zastrzeżeniami.
W tym celu należy upewnić się, że używane są tylko silniki tego samego typu i że są one równo obciążone.

Wyłączenie nadprądowe sterownika Nano Motor Controller może zadziałać pomimo wysokiej wartości limitu nadprądowego, gdy silniki o wysokim momencie bezwładności uruchamiają się lub zwalniają (hamują).
Można tego uniknąć, zmniejszając wartość dla przyspieszania i hamowania do np. 20%/s w celu zmniejszenia prądu pobieranego przez silnik podczas rozruchu i zwalniania.
Podczas pierwszej sekundy rozruchu silnika, ustawiony próg nadprądowy jest ignorowany i jest ustalony na 5A. Jeśli jest to zbyt krótki czas, limit przetężenia można zwiększyć do 5A, aby umożliwić działanie silników o dłuższym czasie rozruchu. Praca silników w zakresie przetężenia 2,2 - 5A jest dozwolona przez maks. 30 sekund.

W przypadkuZatrzymania silnika nie dochodzi do naturalnego zatrzymania, lecz z przyczyn technicznych jest wytwarzany efekt hamowania przez Nano Motor Controller.
Jeżeli mamy pożądane zatrzymanie bez efektu hamowania, to wartość dla hamowania musi być ustawiona na odpowiednio niższą wartość, tak aby doszło do porównywalnego zachowania jak przy naturalnym hamowaniu.

Ustaw aktualne wartości graniczne↑

Okno z diagramem do ustawiania wartości granicznych prądu można otworzyć we właściwościach kontrolera silnika Nano:

Następnie rysowany jest schemat z uwzględnieniem poboru prądu przez silnik. Jeśli występuje problem z używanym silnikiem lub przemiennikiem, wartości graniczne przepływu prądu i przetężenia można dostosować do silnika lub przemiennika.

Zaleca się, aby nie ustawiać zbyt wąskich wartości granicznych, jeśli obciążenie silnika, a tym samym prąd, zmieniają się nieco później z powodu skutków, takich jak zużycie lub wpływ temperatury.

Na koniec wartości są przenoszone na Miniserver poprzez zapisanie programu.

Czujniki↑

Krótki opis	Opis	Zakres wartości
Przepływ prądu	Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu z silnika przekracza ustawioną wartość graniczną przepływu prądu (dwukierunkowy tryb pracy)	0/1
Przetężenie	Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu z silnika przekracza ustawioną wartość graniczną dla przetężenia (dwukierunkowy tryb pracy)	0/1
Przepływ prądu A	Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu przez silnik A jest powyżej ustawionej wartości granicznej przepływu prądu A (tryb pracy jednokierunkowej)	0/1
Przepływ prądu B	Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu silnika B jest wyższy od ustawionej wartości granicznej dla przepływu prądu B (tryb pracy jednokierunkowej)	0/1
Przetężenie A	Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu silnika A jest powyżej ustawionej wartości granicznej dla przetężenia A (jednokierunkowy tryb pracy)	0/1
Przetężenie B	Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu przez silnik B jest powyżej ustawionej wartości granicznej dla nadprądu B (tryb pracy jednokierunkowy)	0/1

Aktory↑

Krótki opis	Opis	Jednostka	Zakres wartości
Zgodnie ze wskazówkami zegara	Wyjście aktywuje obrót silnika w prawo A+/B- (tryb pracy dwukierunkowy)	-	0/1
Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara	Wyjście aktywuje silnik przeciwnie do ruchu wskazówek zegara A-/B+ (dwukierunkowy tryb pracy)	-	0/1
Start/Stop A	Wyjście aktywuje silnik A (jednokierunkowy tryb pracy)	-	0/1
Start/Stop B	Wyjście aktywuje silnik B (jednokierunkowy tryb pracy)	-	0/1
Prędkość	Wyjście określa prędkość silnika (dwukierunkowy tryb pracy) Jeśli wyjście nie jest używane, obowiązuje standardowa prędkość	%	0...100
Prędkość A	Wyjście określa prędkość silnika A (jednokierunkowy tryb pracy) Jeśli wyjście nie jest używane, obowiązuje standardowa prędkość	%	0...100
Prędkość B	Wyjście określa prędkość silnika B (jednokierunkowy tryb pracy) Jeśli wyjście nie jest używane, obowiązuje standardowa prędkość	%	0...100
Dimmer WW	Standardowy aktor z jednym kanałem do sterowania oświetleniem (tryb pracy ściemniacza)	%	0...100
Smart aktor WW	Smart aktor WW do sterowania oświetleniem, używać z kompatybilnymi modułami oświetleniowymi (tryb ściemniacza)	-	-

Wejścia diagnostyczne↑

Krótki opis	Opis	Jednostka	Zakres wartości
Status online Nano Motor Controller Tree	Wskazuje, czy urządzenie jest dostępne przez Miniserver. Diagnostyka urządzeń Air Diagnostyka urządzeń Tree Diagnostyka rozszerzeń	Cyfrowy	0/1
Temperatura systemu	Podaje wewnętrzną temperaturę urządzenia. Często jest to temperatura procesora lub innego miejsca w urządzeniu.	°	∞
Wyłączanie od temperatury	Wejście jest aktywne, gdy wyjścia urządzenia zostały wyłączone z powodu wysokiej temperatury urządzenia. Możliwe przyczyny: Zbyt wysoka temperatura otoczenia, przeciążenie wyjść.	Cyfrowy	0/1

Właściwości↑

Krótki opis	Opis	Jednostka	Zakres wartości	Wartość standardowa
Monitoruj status online	Po wybraniu tej opcji użytkownik będzie powiadamiany za pośrednictwem Statusu systemu lub Mailera, jeśli urządzenie nie będzie już dostępne lub przejdzie w stan offline.	-	-	-
Numer seryjny	Określa numer seryjny urządzenia. Dla rozszerzeń: Wprowadź 'Auto', aby automatycznie sparować rozszerzenie z nieznanym numerem seryjnym. Można tego użyć tylko wtedy, gdy istnieje tylko jedno rozszerzenie tego samego typu. Zapisz w Miniserverze, aby sparować rozszerzenie. Następnie należy załadować program z Miniservera, aby przenieść do programu rzeczywisty numer seryjny rozszerzenia.	-	-	-
Typ urządzenia	Typ urządzenia Tree	-	-	-
Tryb pracy	Wskazuje tryb pracy nano kontrolera silnika Dwukierunkowy silnik: jedno wyjście dla silników prądu stałego, w tym sterowanie kierunkiem i prędkością. Silnik jednokierunkowy: dwa wyjścia dla silników prądu stałego, w tym sterowanie prędkością, bez możliwości zmiany kierunku. Ściemniacz: jedno wyjście do ściemniania niskonapięciowych lamp LED.	-	-	-
Aktualne limity	Skonfiguruj ograniczenia prądu, korzystając z wykresu aktualnego natężenia prądu.	-	-	-
Częstotliwość PWM	Częstotliwość modulacji szerokości impulsu. Służy do dostosowania do silnika. Na przykład można wyeliminować nieprzyjemne gwizdy.	Hz	1000...10000	5000
Aktualna wartość graniczna przepływu	Na podstawie tej wartości rozpoznawany jest przepływ prądu.	mA	100...5000	100
Wartość graniczna nadprądu	Po przekroczeniu tej wartości wykrywany jest prąd przetężeniowy, wyjście wyłącza się, a wejście nadprądowe zostaje aktywowane. Podczas pierwszej sekundy rozruchu silnika ustawiony próg przetężenia jest ignorowany i wynosi 5A. Praca silników w zakresie przetężenia 2,2 - 5A jest dozwolona przez maks. 30 sekund. (Rozruch silnika) Prąd całkowity jest istotny.	mA	100...5000	3500
Przyśpieszanie	Szybkość zmian przy włączaniu. Skok oznacza, że wartość docelowa jest ustawiana natychmiast.	-	-	-
Hamowanie	Szybkość zmian podczas hamowania. Skok oznacza, że wartość docelowa jest ustawiana natychmiast.	-	-	-
Standardowa prędkość	Prędkość domyślna, jeśli wyjście prędkości nie jest używane.	%	0...100	100

Uwagi dotyczące bezpieczeństwa↑

Instalacja musi być wykonana przez wykwalifikowanego elektryka zgodnie z odpowiednimi przepisami.

Instalacja wymaga montażu w odpowiedniej obudowie zapewniającej ochronę przed kontaktem, wodą i zabrudzeniami.

Dokumenty↑